신경섬유(축색)의 기계적 보호와 전기적 절연을 하는 피복구조에는 미엘린이라고 하는 인지질을 주성분으로 하는 수초(미엘린수초)와, 극단적으로 편평한 신경교세포(神經膠細胞)가 몇 층으로 포대상(包帶狀)으로 감긴 신경초(슈반초)의 2종이 있다. 이 양자의 조합에 의하여 신경섬유는 다음 4종으로 분류된다.
① 무초무수신경(無鞘無髓神經):수초와 슈반초가 없이 나출되어있다. 후신경(嗅神經)이 여기에 속한다.
② 무초유수신경:수초만 있는 신경이다. 고등 척추동물의 뇌나 척수 내를 통과하는 부분의 신경섬유가 여기에 속한다.
③ 유초무수신경:슈반초만 있는 신경이다. 교감신경섬유가 여기에 속한다.
④ 유초유수신경:수초 및 슈반초 두 가지를 모두 가진 신경이다.
예로서는 원구류(圓口類)를 제외한 척추동물의 운동신경이나 지각신경의 대부분이 여기에 속한다. 무초무수신경과 유초무수신경이 무수신경이고, 무초유수신경과 유초유수신경이 유수신경이다. 단, 어느 신경섬유도 그 말단(신경종말부 ·신경종판 ·근육 등에 직접 접촉하는 부분)에는 수초와 슈반초가 없이 항상 나출되어 있다.