태아가 모체내에서 발생성육을 하는 현상으로 태아가 모친의 체내에서 자라 영양이 주어지는 참의 태생과 하등동물에서 볼 수 있듯 양분을 난황에서 섭취하고 단순히 체내에 있기만 하는 난태생이 있다.
