1. 연수뒤의 두개와 후면에 놓은 뇌의 일부2. 2개의 소뇌반구, 엽, 층부라고 하는 중엽으로 이루어져 있다.3. 3쌍의 뇌각이 연수와 함께 있고 기능은 수의적 근육 운동의 조절과 관련있다.