미엘린수초에 싸여 있는 신경섬유로서 유수신경섬유라고도 한다. 척추동물의 운동신경 ·지각신경 ·부교감신경 등을 구성하는 신경섬유가 여기에 속한다. 횡단면을 보면 중앙에 신경세포에서 나온 세포질의 연장인 축색(軸索)이 있다. 이 축색의 외측은 두꺼운 수초에 싸여 있고, 다시 최외층은 얇은 슈반초(신경초)에 싸여 있다. 유수신경의 흥분전도속도는 무수신경에 비해 매우 빠르다. 또, 유수신경도 전장(全長)에 걸쳐 수초가 있는 것이 아니라, 신경섬유의 말단부에서는 미엘린초는 없고 슈반초만 있다.