결핵의 병원균체로 1882년 R. 코흐에 의해 발견되었다.
결핵균에는 사람·소·새·쥐·냉혈동물형(型) 등이 있으며 사람에 감염되는 것은 사람형·소형이다.
결핵균은 다른 세균들에 비해 소독 약품이나 건조 등에 대한 저항력은 강하지만, 자외선이나 65℃ 이상의 고열에는 약하므로 결핵 환자가 사용하는 침구·옷·일용품의 소독에는 일광소독을, 또 환자의 식기류 소독에는 자비(煮沸)소독을 하면 멸균이 가능하다.
결핵균은 산소 O
가 없는 상태에서는 배양이 되지 않는 혐기성세균이다.