단백질 합성 과정에서 mRNA 분자를 따라서 바른 장소에 아미노산을 운반해 주는 RNA. 세포 내에는 20종류의 아미노산에 대해서 각각 1종 또는 그 이상의 분자종(isoaccepting tRNA)이 존재한다. tRNA는 침강계수 4 S, 분자량 2~3만, 뉴클레오티드수 70~90의 비교적 작은 RNA이다. tRNA는 많은 미량염기를 포함하고 있는데, 염기사이의 일부가 수소결합이 일어나서 마치 클로버 잎 모양으로 되어 있다. 그러므로 일부는 염기들이 서로 결합하여 있고, 일부는 염기가 결합하지 않고 있다.
tRNA의 구조 중 중요한 부분이 두 곳이 있는데, 하나는 tRNA의 맨 끝부분으로서 아미노산과 결합하는 곳이고, 다른 하나는 mRNA의 코돈에 상보적으로 대응하는 안티코돈이 있는 부분이다. mRNA의 코돈이나 tRNA의 안티코돈은 모두 세 개씩의 염기로 구성되어 있으며, DNA(디옥시리보뉴클레오티드)의 코드에 상보적으로 결합되는 부분이 mRNA의 코돈이고, 다시 mRNA의 코돈에 상보적으로 결합되는 부분이 tRNA의 안티코돈이다. 그러므로 DNA의 염기와 tRNA의 염기는 T(티민) 대신에 U(우라실)만이 다르고 나머지는 모두 같다.