기생충에는 주로 단세포성의 기생원충(寄生原蟲:기생성 원생동물)과 기생연충(寄生蠕蟲:편현동물의 촌충류 ·선형동물의 선충) ·기생곤충 등의 다세포성 후생동물이 있다.
대개가 내부 기생이지만, 곤충을 주로 한 절지동물에는 외부기생이 주가 된다. 일생을 통하여 한 곳에 기생하는 정류기생(定留寄生)과 일시적으로 기생하는 일시적 기생이 있으며, 후자에는 다시 기생시기에 따라 유생기생(幼生寄生) ·성충기생(成蟲寄生)이 있다.
어느 경우에도 기생충과 숙주의 관계는 한정된 것이 많고, 한 종류에만 한정된 것에서 비교적 여러 종류의 것에 기생하는 것이 있지만, 대개는 기생에 기호가 있는 것이 보통이다. 일생 중에 몇 번이고 중간숙주를 바꾸는 것이 있고, 변태나 유성생식(幼生生殖) 등 복잡한 생활환(生活環)을 가지는 것도 있다.