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<p>&nbsp;좌우 [[대뇌반구]] 사이에 끼어 있는 [[뇌간]]의 일부로 위쪽은 [[간뇌]], 아래쪽은 교에 이어진다. 제3뇌실과 제4뇌실을 잇는 중뇌수도가 통해 있으며 거기에서 배측부를 [[사구체]]라고 하며, 위쪽에 있는 좌우 2개를 상구, 아래쪽에 있는 좌우 2개를 하구라고 한다.&nbsp;<br /><br />&nbsp;피개에는 [[뇌신경]]의 기시핵이나 운동에 관계가 있는 적핵, 의식에 관여하는 망양체, 척수로부터 대뇌반구로 상행하는 신경로가 있다. 대뇌각에는 운동에 관계가 있는 신경세포집단인 흑질과 [[대뇌피질]]에서 하행하는 [[추체로]]등의 신경로가 있다. </p>