프린키피아

자연철학의 수학적 원리
아이작 뉴튼이 1687년에 라틴어로 쓴 책.

제 3의 법칙을 기술함
1)관성의 법칙
2)가속도의 법칙
3)작용,반작용의 법칙

이 제 3의 법칙을 이용하여 모든 자연을 설명하고자 함.